¿Cómo anular un matrimonio hace 6 años ella se fu E.U.A no volvió, ahora tengo familia me quiero casar, pero estoy en México?

Hace 6 años me case por el civil aquí en México con una chica vivimos unos meses juntos y se fue a E.U.A. Prometiendo que regresaría en unos meses, jamas regresó, me dijo que no volvería pero se fue embarazada de una hija mía, ¿ella hizo su vida y yo la mía con otra persona y me quiero casar pero como hacer para poder divorciarme de mi anterior pareja?