Cuanto nos corresponde de la venta de una casa a los propietarios de la misma, habiendo dos usufructos de por medio

Acabamos de vender una casa en 40.000€ y llega el momento de hacer la repartición.

Somos 6 propietarios ( mi madre, mi tía, mis dos primos (hijos de mi tía) y mi hermano y yo) y en la nota simple aparecen las siguientes proporciones de lo que tenemos cada uno:

Mi madre (75 años):Titular con CARÁCTER PRIVATIVO del pleno dominio de una tercera parte indivisa de esta finca.

Titular del pleno dominio de una sexta parte indivisa de esta finca.

Titular del usufructo de una sexta parte indivisa de esta finca.

Mi hermano(52 años):Titular con CARÁCTER PRIVATIVO, de la nuda propiedad de una doceava parte indivisa de esta finca.

Yo(43 años):Titular con CARÁCTER PRIVATIVO, de la nuda propiedad de una doceava parte indivisa de esta finca.

Mi tía(65 años):Titular del pleno dominio de una sexta parte indivisa de esta finca.

Titular del usufructo de una sexta parte indivisa de esta finca.

Mi prima(38 años):Titular con CARÁCTER PRIVATIVO, de la nuda propiedad de una doceava parte indivisa de esta finca.

Mi primo(35 años):Titular de la nuda propiedad de una doceava parte indivisa de esta finca.

Bien, como se puede ver aparecen distintas proporciones y dos usufructos, tanto de mi madre como de mi tía, esto último es lo que me desconcierta más y no entiendo como se tendría que hacer el reparto. En algunos foros he leído que va en función de la edad de cada una, yo por si acaso he puesto nuestras edades.

Y por otro lado no entiendo lo términos titular con carácter privativo y nuda propiedad.

Si alguien pudiera orientarme en la repartición, le estaría muy agradecido.