Pensión en fav0r de familiares

He sido cuidador De mi padre con demencia Durante los cuatro últimos años. Dejé mi trabajo para dedicarme a su cuidado. Ha fallecido recientemente y yo por ahora estoy sin ingresos y a cargo De sus dos perritos. Tengo 33 años y he pedido prestado dinero a un amigo para sustentarme unas semanas. Me han dicho que mirara la prestación De auxilio en favor de familiares pero no cumplo con los requisitos de edad (es à partir de 45 años). ¿Hay alguna excepción para este tips De ayudas? ¿Es posible acceder à alguna otra ayuda?