Es normal que se toquen las parejas ?

¿Pasa algo si una pareja se tocan con la ropa puesta? ¿Y te mete mano y te toca tus parte íntimas? ¿Hay riesgo de infecciones o de embarazo? Estoy muy preocupado no es la primera vez que pasa y después me ha venido la regla, ¿a lo que tengo miedo es coger alguna infección? ¿Por qué las pareja se tocan? ¿Y por que echamos tanto líquido blanco después que pase el toqueteo?