Cómo resolver ejercicio dinámica Sólido Rígido?

La figura adjunta muestra una fuerza vertical aplicada tangencialmente a un cilindro uniforme de peso 930 N y radio R = 25 cm.
El coeficiente de fricción estática entre el cilindro y todas las superficies es 0,59.
Determine la máxima fuerza F (módulo) que podemos aplicar sin que el cilindro gire (cuando el cilindro está a punto de moverse, todas las fuerzas de rozamiento alcanzan sus valores máximos).
Indique el resultado y las unidades en el SI.
Solución: 382N