Miedo al embarazo por fajes

Hace 2 días mi enamorado y yo estuvimos en momentos de besos hasta que tuvimos fajes o ropones como se diga(roces o suponiendo tener relaciones), se puso encima mio un buen rato suponiendo tener sexo como digo, ¿hay posibilidad de embarazo? Creo que su short estaba con líquido preseminal que atravesó y yo estaba con mi jean y calzón