¿Tengo derecho a pedir una minusvalía?

Mi duda es si tengo derecho a pedir una minusvalía y de que grado seria teniendo en cuenta que tengo diagnosticada una condropatía rotuliana de grado 3 en la rodilla derecha, y afectada la izquierda también provocado por el cojeo que me suele provocar la derecha.

No puedo correr. No puedo saltar. No puedo ponerme de rodillas. Estar muchas horas sentada sin estirar la pierna acaba agarrotandome hasta el punto de no poder andar muchas veces... El frío y la humedad son insoportables...

No puedo no hacer nada porque tampoco es bueno pero tampoco puedo pasarme caminando por ejemplo porque también me perjudica más...

¿Podría solicitarlo? ¿Tengo entendido que tiene que decidirlo el Tribunal médico?