Espero que me entiedan los papas más que nada

Hace 3 años estoy en pareja mi madre aabe que mantenemos relaciones sexualea ella me llevo al ginecólogo yo tomo pastillas para cuidarme y resulta que mi novio se fue de mi ciudad hace 6 meses yo lo voy a ver una vez a la semana, el va a venir a lo de mi suegra por 4 días y yo nunca me quede a dormir con el yo tengo 16 años nunca pregunte ni nunca se me ocurrió decirle a mis padres, el quiere que me quede a dormir al menos una noche con el, no se como preguntarle a mi mama o a mi papa ya que me da vergüenza o me da miedo por lo que me puedan decir, mi mama lo adora a mi novio mi papa no opina nada al respecto sobre el pero no se como decirles que quiero ir a dormir una vez a su casa, el vuelve dentro de 17 meses de nuevo a su casa, ¿cómo hago para que me dejen? Ayuda! No me juzguen por la edad😢