¿Podría estar embarazada?

A principios de mes, mi novio y yo tuvimos como fajes, y el se “acomodó” sus genitales y luego con su mano dio un pequeño roce en mis genitales no penetro con su dedo ni nada, no sabemos si tenia pre semen o semen en su mano, en caso de haberlo tenido ¿podría estar embarazada? Recalcó SOY VIRGEN