No entra bien la tercera marcha

Tengo un Bmw Compact 320td E46.

Al usar el coche e intentar meter la tercera marcha, es como que se la quiere saltar y pasa directamente a la quinta si no la metes concienzudamente.

También al estar en punto muerto, la palanca de cambio se queda inclinada hacia la derecha.

¿Qué le puede pasar?

¿Hay alguna manera economica de repararlo o puedo repararlo yo mismo con algún truquillo? (No soy mecánico).