Mi padre con pensión Jubilación contributiva puede ser beneficiario de prestación por hijo a cargo con discapacidad

Soy mayor de edad y tengo 67% de grado de discapacidad, vivo con mis padres .

Quisiera saber si mi padre que está jubilado con una pensión contributiva puede ser beneficiario de una prestación por hijo a cargo con discapacidad ya que yo no cobro ninguna otra prestación ni trabajo. Y también preguntar si tiene que hacer declaracion anual de ingresos y si tiene que hacer declaracion de la renta por esta prestación.

Solo me interesaria la PNC si esta no fuere favorable