Puedo quedar embarazada con roces

Mi novio y yo tuvimos roces sexuales hace algunos dias yo no tenia puesta mi ropa interior pero el si despues el se mancho con el liquido preseminal y se toco con los dedos y despues me masturbo con los dedos con los que se habia tocado hay posibilidad de quedar embarazada ya que llevo una semana de retraso y estoy muy asustada