Puede ser embarazo? Estoy muy asustada

Practique roces sexuales con mi novio, no penetró ni nada pero si me percataba del líquido preseminal ... He escuchado que si rosa puede haber riesgo de embaazado:( tengo mucho miedo los roces fueron con el en boxer & yo desnuda, ¿se puede quedar embarazada por liquido preseminal?