¿Cómo insertar imágenes en Latex?

Necesito introducir unas cuantas imágenes en un documento Latex pero Latex no me las coloca donde yo quiero. Las imágenes están en formato PNG y los comandos que uso para introducirlas son:

\begin{figure}[h]

\centering

\includegraphics{aquí pongo donde se encuentra la imagen en el ordenador}

\caption{} ahí no sé que es lo que habría que especificar

\label{fig: el nombre de la imagen}

\end{figure}

Y además al comienzo del documento he usado \usepackage{float}

Les rogaría me ayudaran con ello, porque no doy con la solución.