Citroen c2 VTR parpadea AUTO y solo cambia 1 y 2

El coche al intentar cambiar a 3 empieza a fallar y no efectúa el cambio. Sale un mensaje de caja de velocidades defectuosa en la pantalla y solo hace cambios entre 1 y 2, parpadea AUTO. He intentado en los cambios manuales y ocurre lo mismo. Inclusive la marcha de R no funciona.

Alguien tiene idea de donde puedo empezar

Encontré un foro de marcoss99 y da muy buena información.