¿Hay riesgo de embarazo si se toman las pastillas anticonceptivas de forma irregular?

Tomo unas pastillas anticonceptivas que se llaman diva y son de 28 días, comencé con el paquete el día 19 de diciembre y me olvidé de dos pastillas( día 26 y 29, dónde justo el 26 tuve sexo sin protección), generalmente tengo sexo sin protección a causa de la alergia que me produce a veces el preservativo. Ambos somos sanos y sin enfermedades, todavía me quedan el resto del paquete por tomar mi duda es si hay riesgo de embarazo al haber tenido sexo ese día (el cual me olvidé de la pastilla) y si hay riesgo teniendo sexo sin protección pero tomando las pastillas. ¿Las pastillas pueden fallar?