Volkswagen Polo 9n 1.4 gasolina falla cilindro a ralentí

Coche con 145.000 kms

Cuando las rpm del ralentí bajan sobre las 750, al momento falla el cilindro número 1 y el testigo avería motor parpadea, cuando estoy parado en un semáforo tengo que subir un poco las revoluciones para que no falle.

Cuando falla, lo apago y lo enciendo y funciona otra vez redondo. Al cabo de 1 día o dos el testigo de avería motor se apaga sólo.

Bobinas nuevas, bujías nuevas, inyectores comprobados.

1 mecánico me dice que es problema de válvulas, que hay que levantar culata. $$$$$

Otro mecánico me dice que puede ser la sonda Lamda porque el motor lo ve bien.

¿Qué puede ser?