Hay posibilidad de embarazo con ropa interior y sin eyaculacion?

¿Si solo hubo roces pero con ropa interior sin eyaculacion y solo el liquido preseminal hay embarazo?

Ya que hace un mes tuve roces con mi nivio pero no hubo penetracion ni semen al dia siguiente tube mi periodo menstrual y este mes de diciembre lo volvi a tener normal

¿Hay posibilidad de embarazo?