¿Es posible que quede embarazada?

Cosa urgente! Hace 3 días tuve un faje con mi novio y ambos estábamos en ropa interior hubo roce de genitales, y yo estaba encima de el cuando... El eyaculó, yo tenia mi calzón pues úmedo pero no supe si quedó también úmedo por su semen o solo eran mi flujos, no se mucho de este tema y es lo que bastante me preocupa, el saber si hay una posibilidad de que pueda quedar embarazada por eso que sucedió!