Mi madre tiene la mitad de una casa por herencia

Mi abuela falleció hace 11 años y dejo la mitad de casa para mi madre y la otra mitad para 6 hijos incluyendo a mi madre. El problema es que por su edad ya no le dan ninguna hipoteca, ¿puedo yo comprar a mis tíos y a mi madre la otra mitad? ¿Cómo puedo hacerlo?