Es posible el embarazo a través de ropa interior?

Primero tengo que contar que soy muy irregular en mis ciclos y el día 15 de noviembre mi novio y yo tuvimos un faje con ropa interior, vi que en su ropa interior había líquido pre seminal y simulamos la penetracion pero nunca lo hubo.

Estoy muy preocupada, por que supuestamente estaba en mis día fértiles y en noviembre me llego mi regla el 3 de noviembre y hoy 4 de dicha no me llega. El día 30 de noviembre me hice una test y salió negativo pero tengo como síntomas pre menstruales pero aun no me baja.

¿Qué puedo hacer?