¿Que elementos necesita una instalación de suelo radiante?

Tengo una instalación de suelo radiante en mi vivenda pero esta planteada como si fuera con radiadores, tengo una central en cada planta (2 plantas) y un termostato ( a una altura de 1,5m del suelo) en cada habitación, me cuesta mucho regular la temperatura de las habitaciones, el otro día me comentaron que sólo necesito un termostato por planta y en la caldera un sensor que capte la temperatura del exterior para regular mejor la temperatura interior o algo así.