¿Probabilidad de embarazo por deslizamiento de condón?

Hace rato tuve relaciones, pero hubo un problema que me hace dudar.

Estaba en el acto pero al sacar el pene me di cuenta que el condón estaba un poco retirado de la zona final de dónde debería de ir, me asusté un poco porque toque la zona cerca a mis testículos y estaban un poco húmedos llegue a pensar que era mi líquido preseminal, cabe aclarar que nunca eyacule ni dentro del condón ni mucho menos dentro de la vagina, y el condón también estaba sano, ¿hay algo de lo que deba de preocuparme?