Fondo para madera, sellador o pasta restauradora?

Estoy iniciando en carpintería y barniz y tengo algunas dudas. Hice una mesa de madera pero la superficie de la mesa tiene muchas grietas. ¿Cómo puedo cerrar esas grietas para cuando pinte tenga un acabado terso?

He visto que la pasta automotiva sirve para resanar, ¿pero entonces para que es el fondo? ¿El primer? ¿Y el sellador? Crei que eran para lo mismo.