Robo sin violencia es considerado antecedente penal?

Hace un año y 4 meses me detuvieron por robar en ropa 250 pesos. Me llevaron a la delegación y me detuvieron 1 día hasta que mis padres pagaron la fianza. No me pidieron firmar y no me llevaron ante el juez. Quiero sacar la carta de antecedente penal pero no se si tendría que hacer antes el trámite de cancelación.