Momento angular respecto al centro de masas

Sea un sistema de dos masas m1 y m2, con m2 > m1, colgadas cada una de un lado de una polea de radio R. Las masas de la polea y del cable se consideran despreciables. En el instante inicial las dos masas están a la misma altura.

Calcular el momento angular total en el sistema de referencia centro de masas.