Transferencia o traspaso de vehículo de persona fallecida con compraventa

Lo que ocurre es lo siguiente:

Entre mi padre y su jefe, llegan a un acuerdo de sacar un préstamo para compra de vehículo.

El jefe se encarga de realizar el préstamo. Dentro de las condiciones de la compra venta, está que cuando se cancele la deuda, se debe realizar el traspaso a mi padre (comprador).

El jefe de mi padre fallece, y dentro de las condiciones del préstamo está que si la persona dueña del crédito (el jefe de mi padre), fallece, la deuda queda cubierta.

La duda en concreto es: ¿Se puede realizar el traspaso o transferencia del vehículo aunque este tenga una prenda (que ya está cubierta), al comprador que es mi padre, sin ningún inconveniente?