Hijo ocupa casa. ¿Qué puedo hacer?

Mi madre tiene una casa, a su nombre y no está como bien de familia. Mi padre falleció hace algunos años. Ellos estaban casados. No se realizó la sucesión de la casa.

Ahora uno de mis hermanos se le instaló en la casa, hace una semana. Mi madre le dice todos los días que se vaya, pero el no lo hace. Mi hermano tiene problemas con las drogas y no trabaja. La está consumiendo a mi madre. ¿Se puede hacer algo legal? ¿La policía puede sacarlo?