¿Impugnación de Venta de casa es posible?

Mi abuela murió en 1994 y dejó dos casas en un solo cuerpo mi abuelo en el 98 bajo escritura publica el dono el 50% de sus gananciales a favor de su única hija . Y el otro 50% a quien corresponde a mi abuela que ya falleció. Pero el vendió en el 1999 esa casa con engaño a un valor irrisorio a una mujer que nunca vivió ahí.. Asumo esperando que se muera. Mi abuelo tiene 103 años y lo quiere votar de ese bien. ¿Si la venta esta mal hecha a pesar de todo este tiempo puede anularse?