¿Cuándo prescribe una multa de zona azul?

El día 03.11.17 me han retenido en mi cuenta por embargo 112,33 €. Averiguada la razón, me dicen en el ayuntamiento de La Línea de la Concepción que se trata de una multa del día 28.05.12 por estacionar en lugar habilitado como estacionamiento con limitación horaria. No me han facilitado copia de nada.

Hasta el día de hoy, no he recibido ninguna notificación ni nada respecto de esa multa. Han pasado 5 años y medio. ¿Puedo hacer algo para que me retiren ese embargo? ¿O estoy obligada a pagar a pesar de los años transcurridos?