¿Puede qué mi novia quede embarazada?

Estuvimos de tocones, pero en una parte solo rosamos nuestras partes, el rose solo fue de más o menos 2 o 3 seg, pero fue cerca de su vagina, pero no entró, no hubo eyaculación ni penetración, solo hubo liquido preseminal, y también se limpió breve, pero también esta en sus días fértiles, ¿hay alguna posibilidad de que suceda? Andamos preocupados