Preseminal en exterior de la vagina

Hace 3 días estaba con mi novia y estábamos teniendo roces, ella con ropa interior y yo sin nada. Pero después de un momento ella movió su ropa interior y hubo contacto de los genitales pero sin penetración. Estamos preocupados por el tema de que líquido preseminal haya tenido contacto con su vagina. Ella es irregular pero dice que posiblemente estaba en su ventana fértil. ¿Puede llegar al embarazo?