Quiero cancelar la financiación del coche

He firmado una financiación con Santander Consumer hace un mes para que me hicieran un descuento sobre el precio de mi coche. Me dicen en el concesionario que tengo que no puedo cancelar hasta el 3 año, por que si no tendría que pagar el descuento que me hicieron. La financiera me dice que puedo cancelar en cualquier momento, con el 1% de gastos de cancelación. ¿Si cancelo puede el concesionario reclamarme el importe del descuento?