Pueden ser los frotamientos arriba de una persona un manera de infectarse de vih?

Soy hombre tengo 13 años no puedo dejar en el vih es que yo y mi novia nos frotamos el cuerpo ambos y es que ambos teníamos ropa no hubo penetración después de hacerlo recordé el vih y me asuste tengo mucho miedo y no me siento como lo era antes de hacerlo y eso me preocupa alguien sabe si de esa forma se contagia el vih?