Los paneles de 150W y 12V, Este por ejemplo https://www.monsolar.com/panel-solar-12v-36-celulas.html tiene:
Imp: 8,25A
Vmp: 18,2V
Si conectas los 3 paneles en serie, el conjunto tiene
Vmp: 54V
Imp: 8A
Esa configuración necesita obligatoriamente regulador MPPT para baterías tanto de 12v, como 24V
En cambio si los conectas en paralelo el conjunto tendrá:
Vmp: 18V
Imp: 24A
Esa configuración es válida para cargar baterías de 12V con regulador PWM de 30 amperios como estos:
https://www.monsolar.com/fotovoltaica-aislada/reguladores-de-carga/reguladores-pwm.html?intensidad=24
Si tu batería es a 24V o necesitras otra configuración necesitaré más datos para poderte asesorar. Marca y modelo de baterías, paneles, regulador e inversor.