Graficar a trozos con la trasformada de laplace

Como puedo sacar los limites para graficar esta ecuación m(t) =x(0.5t - 5), abría que sacar intervalos para encontrar los puntos cuando t tenga un valor. Me piden utilizar la ecuación cuadrática, y dar más o

$$\begin{align}&\\&           			0.5𝑡−5,   −1≤0.5𝑡−5≤1)\\&         𝑥(0.5𝑡−5) 	0.5𝑡,          5 ≤ 0.5𝑡 ≤ 6\\&	                        𝑡,              5 / 0,5 ≤ 𝑡 ≤ 6 / 0,5\\&\end{align}$$

menos estos valores  

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