Tengo una duda sobre Avales bancarios empresa

Tengo una duda en relación a avales bancarios. En 2008 cese mi actividad en una empresa en la cual era socio minoritario, la empresa cerro en 2011. Durante mi actividad en dicha empresa los socios que la componíamos firmamos avales bancarios, solicitando líneas de crédito. Ahora me ha llegado una carta del juzgado solicitando el importe de uno de los avales que teníamos firmados. ¿Mi pregunta es que tengo que hacer? Al marcharme de la empresa solicite y tengo una carta del administrador de la misma con la intención de eliminar mi responsabilidad con dichos avales. Carta la cual presenté en las entidades bancarias, y tengo sellada por las mismas . Muchas gracias por responder estoy un poco agobiado con este tema. ¿Qué puedo hacer? ¿Qué me puede pasar?