Impago de factura por no estar de acuerdo en conceptos

Se ha presentado un presupuesto a ordenador de un trabajo a realizar, al que luego a mano se le puso a boli otro precio que solicitaba. No tengo copia del papel con lo escrito a boli pero así fue. Ahora alegan que ese precio no le tenían y que es muy elevado, por lo que no quieren pagar. Esta claro que a malas no van a presentar ese papel con el escrito a boli y mi version no sera valida, pero es un trabajo hecho, correctamente y ellos saben el precio ( además son peseteros, han elegido un producto 4 euros más barato que otro... Hemos dado muchas vueltas con todo, como para no saber el precio de algo que es "fundamental" para la reforma). La factura no la puedo modificar, ( es de hace meses), ni quiero porque pretender quitar un 30% del precio final y es un trabajo hecho " que quede bien" dijeron. ¿Qué pasos debo dar? ¿Qué pasos pueden dar ellos? ¿Puede un juez decirles que tienen razón?