¿Existe un epígrafe de Hacienda que permita mandar a una trabajadora a otra empresa distinta algunas horas?

LLevo meses con poco trabajo y otro autónomo de mi mismo sector y mi trabajadora de 8 horas quieren que trabaje con él también ya que yo la necesito poco tiempo.

Sería una empresa de trabajo temporal como las contratas de limpieza cuando se trae de una recepcionista en una clínica dental.

La trabajadora, auxiliar de oficios varios lleva conmigo 23 años y no quiere perder la antigüedad.

Es posible hacerlo