Pentración con condón pero se queda dentro ¿Embarazo?

El día domingo tuve relaciones con mi pareja con condón, sucede que eyaculé dentro y nos quedamos un rato así, al momento de salir el condón se quedo dentro de ella por no más de 2 segundos, la parte del condón estaba fuera de su vagina y no derramó nada de esperma. Estoy preocupado si esto podria provocar un embarazo.

Cabe recalcar que ella toma anticonceptivos