No doy tenido relaciones sexuales con mi novio

Tengo 17 años y ya llevo 2 años y medio con mi novio. Hace unos meses lo hemos hablado y decidimos hacerlo, el problema llegó a la hora de penetrar, ya habíamos hecho los juegos previos a la penetración pero aún así, no lo conseguimos. A la hora de penetrar su pene no conseguía entrar y el notaba como una pared que lo impedía. Hemos probado más de una vez pero el resultado siempre es el mismo: no conseguimos que entre.
Siempre he contado con su apoyo pero me da pena y me preocupa que después de tanto tiempo juntos no podamos hacerlo.