Puedo quedar embarazada si mi pareja solo penetró pocas veces?

Tengo 21años y el jueves pasado mantuve relaciones con mi pareja, como no teníamos protección decidí parar a los 10 minutos, el no eyaculo, ni se ''emociono'', que posibilidades hay de quedar embarazada, aparte de eso el está tomando penicilina y según el eso lo hace ''estéril''