¿Puedo quedar embarazada si toqué un condón?

Un día yo llegue de la escuela y vi que había un condón (NO me acuerdo si lotoqué o no)*pero en caso de que lo haiga tocado*después pasaron una horas y yo me metí a bañar cuando yo me estaba lavando mis partes intimas me acordé de lo que había sucedido y me asusté porque pensse que podía quedar embarazada estuve investigando y en unos dice que si y en otros lados dice que no hace como un mes me llegó la menstruación pero también dice que cuando estas embarazada te llega como una tipo menstruación(soy virgen) ahora que debería de llegarme no me ha llegado y ya a pasado tiempo cuando hago pipí y me limpió me sale como algo pegajoso y no se que sea

Amigos por favor ayúdenme espero que me entiendan