Como anular una orden de alejamiento

Hace un mes y medio mi esposo y yo tuvimos una pelea y mi cuñada llamo a la policía y se lo llevaron y lo saque yo no le puse cargos pero cuando tuvo corte el juez le puso orden de restricción y no se como ayudarlo no lo hemos visto y yo dependo de el tenemos 4 niños el pagaba la renta y parte de los viles lo que yo trabajo no me alcanza