Problema Sensodrive C2 no entra velocidad

El caso es con un C2 VTR de 110cv con sensodrive. Mientras conduces normalmente las marchas entran correctamente pero de vez en cuando al parar (un semáforo por ejemplo) el coche cambia a neutro automáticamente y después no da opción a meter la primera velocidad. La cosa es que quitando el contacto y volviendo a arrancar todo funciona con normalidad. ¿A qué se puede deber?

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