¿Cómo borrar una condena del certificado de antecedentes?

Hace 2 años fui condenado a pagar una multa de un tercio de unidad tributaria mensual, yo no la pague hasta el día de hoy y me sale en los antecedentes, quisiera saber si puedo pagarlas ahora y si me presento en el juzgado donde se me condeno, ¿me pueden apresar o algo así? Y si luego de pagarla, ¿puedo eliminar esa condena de mi certificado de antecedentes?