¿Cómo puedo solucionar señal abs en Seat Cordoba?

Tengo un Seat Cordoba de hace 10 años y al poner el contacto me marca señal de abs en amarillo en el cuadro y un pitido de aviso que se apaga a los cinco segundos. La palanca de freno mano no me marca en el cuadro cuando la quito o la pongo, el liquido de frenos esta bien, y los sensores del abs que van en las ruedas están limpios aun así sigo con las mismas.