Es posible el embarazo por dedos con semen?

Mi periodo es sumamente irregular desde el principio (un mes puede ser a los 43 días de la anterior, al otro a los 65 y al otro a los 28, y así) y nunca he tenido penetración. Mi ultima menstruación me vino el 28 de junio hasta el 6 de julio. El 12 masturbé a mi novio, acabó en mi mano, yo me limpie sutilmente en su ropa, pero solo de forma superficial, después de unos minutos (4/5 minutos) toque mi clítoris bajo de la ropa (teníamos la ropa puesta) y en la noche metí un dedo. El 19 tuve un flujo blanco con marrón y 22 igual en la mañana, pero en realidad a veces entre periodos menstruales me pasa. No me ha bajado todavía, pero es relativamente normal que se atrase y he leído que es casi imposible. Pero aun así me da miedo.