¿Qué pasos hay que seguir al fallecimiento y la herencia de un piso?

Me podrían decir que pasos inmediatos hay que seguir cuando fallece una madre que tiene testamento realizo sobre su casa. Somos tres hijos y en el testamento a uno de ellos mi madre en vida le desheredo. Le corresponde solo la legitima. Agradecería que me dijeran los pasos a seguir - Residencia en Madrid.