Aceptar herencia con cónyuge viuda

Quería preguntar qué conlleva aceptar la herencia con una cónyuge viuda.

Mi padre falleció y somos dos hermanos. Él le dejó a ella el "derecho de habitación" y después de casó con ella. Ella sigue en casa de mi padre y creo que no tiene intención de irse. Le corresponde el usufructo de 1/3 por este hecho...

Próximamente haremos la aceptación y participación de la herencia y hemos decidido que un hermano se quede el inmueble y el otro los vehículos.

Mi pregunta es, ¿la viuda tiene usufructo de 1/3 de los vehículos también? Mi hermano y yo necesitamos usarlos y ella los ha quedado.

Vamos, se ha quedado con todos los bienes de mi padre.

¿Tiene derecho a quedarse en la casa y privarnos del acceso a ella?

¿Qué le podemos ofrecer para que se vaya?

Tenemos que pagarle el usufructo de 1/3 de todos los bienes que le reclamemos, ¿por ejemplo de bienes personales de mi padre?